22. Juni 2010, 19 – 2 Uhr, Mensa “Pi x Gaumen”

Dieses Jahr als besonderes Highlight: Freundschaftsspiel Frankfurt vs. Rostock

Erfahren Sie dort mehr über den RoboCup, die Meisterschaften im Roboterfussball. Lernen Sie die Probleme kennen, die ein Computer lösen muss, um an einem solchen Spiel teilzunehmen. Werfen Sie einen Blick auf unsere Roboter, die auch gerne einmal einen Einblick in ihre Technik erlauben.

Unsere Roboter freuen sich schon, die neusten Tricks zeigen zu können. Dafür haben wir ein Spielfeld in der Mensa “Pi x Gaumen” aufgebaut. Wir bieten – abhängig von der Nachfrage – zwischen 19 und 2 Uhr mehrere Spiel-Vorführungen. Unsere menschlichen Teammitglieder stehen darüber hinaus den gesamten Zeitraum für Fragen zur Verfügung.

18. Juni 2011, 19 – 2 Uhr, Geologie

Erfahren Sie dort mehr über den RoboCup, die Meisterschaften im Roboterfussball. Lernen Sie die Probleme kennen, die ein Computer lösen muss, um an einem solchen Spiel teilzunehmen. Werfen Sie einen Blick auf unsere Roboter, die auch gerne einmal einen Einblick in ihre Technik erlauben.

Unsere Roboter freuen sich schon, die neusten Tricks zeigen zu können. Dafür haben wir ein Spielfeld im 1. Stock der Geologie aufgebaut. Wir bieten – abhängig von der Nachfrage – zwischen 19 und 2 Uhr mehrere Spiel-Vorführungen. Unsere menschlichen Teammitglieder stehen darüber hinaus den gesamten Zeitraum für Fragen zur Verfügung.

Mehr Informationen / Download

Neu sind unter anderem:

• Nutzung der libusb erlaubt die einfache Installation und Nutzung des Treibers (vorherige Versionen benötigten ein eigens zu erstellendes Linux-Kernelmodul
• LGPL-Lizenz

Mehr Infos gibt es auf den Seiten der Uni Frankfurt.

Die Roboter-Fußballmannschaft der Goethe-Universität Frankfurt trat vom 15. April bis 18. April 2010 das erste Mal bei den Meisterschaften in Magdeburg an.

Der RoboCup ist ein Event, bei dem sich weit über 2000 Schüler und Wissenschaftler aus der ganzen Welt in verschiedenen Bereichen der Robotik messen. Hier gibt es verschiedene Ligen mit fahrenden und humanoiden Robotern von klein bis groß. Bei der Mehrheit der Wettbewerbe handelt es sich um Roboter-Fußball. Das Team der Goethe-Universität, das sich passend zur Region Frankfurt „Bembelbots“ nennt, bildete sich im März 2009 im Fachbereich 12 Informatik und Mathematik als studentische Arbeitsgruppe, die das Ziel verfolgt, regelmäßig an den Turnieren des RoboCup teilzunehmen. Seitdem sind 13 Studierende und wissenschaftliche Mitarbeiter damit beschäftigt, den Robotern das Fußballspielen beizubringen. Die AG ist dabei Teil des Joint-Robotics-Labs (JRL) welches von vier Professuren der Informatik unterhalten wird. Die Bembelbots treten in der sogenannten Standard-Plattform-Liga an, in der jeder Mannschaft drei identische humanoide Roboter des Typs „Nao“ zur Verfügung stehen. Für das zwanzig-minütige Spiel, in dem die Roboter ganz auf sich alleine gestellt sind, gilt es, die beste Software zu programmieren. Die zu bewältigenden Aufgaben sind dabei vielfältig: Bildverarbeitung, Kommunikation, Bewegungen, Orientierung auf dem Spielfeld und Taktik.
Bereits am Vortag des Wettbewerbs reiste das Team nach Magdeburg, dem diesjährigen Austragungsort der RoboCup German Open. Früh am Morgen des ersten Spieltags wurden in den Messehallen die letzten Vorbereitungen getroffen. Unsere ersten Spiele ließen noch etwas zu wünschen übrig, jedoch konnten wir uns deutlich steigern. Im Gesamtklassement kamen die Bembelbots auf Platz acht bei zwölf teilnehmenden Teams. Für die Weltmeisterschaften konnten sich die Bembelbots dieses Jahr noch nicht qualifizieren – hier werden immer nur vier Teams aus jedem Land zugelassen. Dennoch ist es unser Ziel, in absehbarer Zeit auch auf internationaler Ebene anzutreten.
Die Bembelbots werden sich auch in diesem Jahr wieder auf der Night of Science am 18. Juni 2010 auf dem Campus Riedberg präsentieren. Weitere Infos, Fotos, Videos und den kompletten Teamreport finden Sie auf unserer Webseite www.jrl.cs.uni-frankfurt.de/robocup/ oder über unseren Twitter stream.

Bembelbots Team @ RoboCup German Open 2010